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（1）直动式电磁阀

有常闭型和常开型两种。常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀，介质呈通路；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不通。结构简单，动作可靠，在零压差和微真空下正常工作。常开型正好相反。如小于6流量通径的电磁阀。

特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不朝过25mm。

（2）先导式电磁阀

原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关闭件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。常开式原理正好相反。

特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压力差条件。如RSP、PS、ZCZ等。

（3）分步直动式电磁阀

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求必须水平安装。如ZQDF，RSPS，2W等。